一片空地就可以实现立体化的堆场进出库和分拣作业
T系列空中分拣智能库集成了起重机行业,叉车行业,桁架机器人行业,数控机床行业,伺服控制器行业,软件行业的技术,采用降维打击的思路,把先进的技术进行封装,将非常复杂的工业机器人系统制作成类似于家电一样简单易用的标准产品,效率和价格碾压传统的设备。快消品堆场桁架分拣机器人采用分布式无柜控制技术,实现了产品的高度封装,实现了免安装、免调试、免编程的傻瓜式应用方式,最大限度地降低机器人系统的部署和使用难度,而且还可以利用工厂原有行车轨道,不需要对厂房进行二次改造,只要有一片空地就可以实现立体化的堆场进出库和分拣作业,主要针对的行业是物流行业、化工、建筑行业、制造业、农业畜牧业、原材料、能源等行业。
因为空中分拣桁架机器人采用伺服可变位的抓手,可以实现对抓取范围内各种尺寸的方形托盘和料框的抓取,所以不需要专门定制抓手,厂房的跨度都是按照建筑模数,所以分拣机器人都是标准产品。中欧app官网对控制系统进行了封装,不需要地面的布线,也没有拖链和管线与地面连接,产品自成一体,运到工厂卸车后,用起吊设备吊运到行车的轨道上后,就可以工作,运行的程序通过无线网络从主控端下载,与地面交互的控制信号也通过无线网络传输,属于免部署免维护的设计。这种标准化的设计,让该产品可以进行批量化的生产和部署,不仅成本低,而且部署的速度快,产品的性价比非常高。
↓ 刀片式手臂具有抱夹货物的功能,手臂具有电流环力控算法,可以自动感知货物抱紧的力度和状态
↓ 隐藏式货叉设计:4片可变位式货叉,可以根据托盘尺寸自动进行变位
型号 | T800-Ⅱ | T600 | T200 |
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最大负载 | 5吨 | 2.98吨 | 1吨 |
装机功率 | 100KW | 80KW | 60KW |
自重 | 20吨 | 12吨 | 4吨 |
X轴最大行程 | 500m | 500m | 500m |
X轴移动速度 | 90m/min | 120m/min | 150m/min |
X轴加速度 | 1m/s² | 1m/s² | 2m/s² |
Y轴最大行程 | 30m | 30m | 9米 |
Y轴移动速度 | 60m/min | 60m/min | 60m/min |
Y轴加速度 | 1m/s² | 1m/s² | 2m/s² |
Z轴最大行程 | 6m | 6m | 6m |
Z轴移动速度 | 30m/min | 30m/min | 40m/min |
Z轴加速度 | 1m/s² | 1m/s² | 2m/s² |
重复定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±3mm |
只需要
一片空地即可 适应各种仓库、货场、堆场的新建和改造:即插即用,无需停产)
叉车堆场
2-3倍的
存储能力
降维应用 (高精高效:全部采用伺服电机代替 普通的变频电机,运行速度快精准, 并采用整垛出库方式,一跨车间一台 机器人满足每天3000托盘的出库能 力,同时具备先进先出的分拣能力)
免编程 (采用自主研发的汉语言系统,无 需编程,无需人工操作,全自动无 人仓)
5分钟
故障
快速恢复
颠覆性的 成本优势
全伺服驱动:
执行机构全部采用绝对编码的高精度伺服电机,系统启动不需要校正原点。
控制系统采用千兆等环网技术,共用动力母线和通信总线。
分布式无柜控制系统,整套设备上没有电气控制柜,无需接线,采用高防护等级的压铸铝合金外壳,支持户外、防爆等恶劣环境的应用。
无线通讯:
与地面采用无线连接,通过主机自带的无线模块与地面进行无线通信。
非接触式定位,定位精度:±5mm
传统的方式需要很多的大型电气控制柜
将体积庞大复杂的电气控制柜浓缩到芯片中
故障预警和自诊断技术
空中分拣机器人必须具备快速故障恢复能力,在数据自动读取基础上进行信号处理和故障诊断,最终实现系统的智能互联,实时监控配置,实现系统的智能高效管理和快速故障恢复。
类别 | 项目 | 叉车平库 | 自动立体仓库 | 空中分拣机器人 |
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需求与规格 | 托盘个数(个) | 10,000 | 10,000 | 10,000 |
托盘规格 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | 1200x800x1000 | |
地面面积使用率 | 39% | 50.00% | 80% | |
货架面积(平米) | 4536 | 1047 | 1700 | |
基建投资 | 总建筑面积 | 11,513 | 2,093 | 2,125 |
总用地成本(万) | 1,727 | 314 | 319 | |
基建总成本(万) | 4,030 | 1,256 | 744 | |
硬件总投资 | 5,055 | 4,761 | 1399(27%,29%) | |
20年维护及使用费 | 人力(个数) | 25 | 6 | 3 |
人力成本(万/年) | 250 | 60 | 30 | |
能耗费用(万/年) | 46.9 | 72.4 | 24.5 | |
硬件年维护费用(万元/年) | 40 | 92 | 17 | |
合计(万元) | 11,801 | 9,238 | 2,819(23%,31%) | |
综合成本 | 万元 | 16,856 | 13,999 | 4,218(25%,30%) |